Kangasalan kaupunki ja Tampereen ja Helsingin yliopistojen tutkijat kehittivät monitoimirobotin kouluympäristöön
Kangasalan ateria- ja siivouspalveluiden tarpeista käynnistynyt yhteistyö aloitettiin vuonna 2019 ja robotti saatiin valmiiksi koronapandemian aiheuttamien viiveiden jälkeen tänä kesänä.
Tampereen yliopiston Mekatroniikan tutkimusryhmä teki kehitystyötä Tampereella ja robotin käyttöliittymän toteutukseen osallistui myös tutkijoita Helsingin yliopistosta. Tampereen tutkimusryhmän vastuuhenkilöinä toimivat mekatroniikan professori Kari T. Koskinen,tutkimuspäällikkö Jussi Aaltonen,tutkija Eetu Friman ja yliopisto-opettaja TuomasSalomaa. Käytännön tarpeiden näkökulmaa kehittämiseen toivat Kangasalan kaupungin ateria- ja siivouspalvelupäälikkö Hannakaisa Haanpää ja palveluesimies Tarja Viemerösekä Vatialan koulun apulaisrehtorina projektin aikana toiminut Jarkko Liuha.
Aluksi toteutettiin robotin konseptikehitys, jossa määriteltiin robottiin tarvittavat osajärjestelmät. Järjestelmäkehitysvaiheessa suunniteltiin ja toteutettiin robotin keskeiset toiminnot, kuten liikkuminen, anturointi, ohjaus, käyttöliittymä jne. Testaus ja iteratiivinen kehitys muodosti ison osan robotin kehitysprosessista.
Professori Kari T. Koskisen mukaan projekti oli tutkijoille erittäin mielenkiintoinen, mutta samalla myös haasteellinen. Mekatroniikan tutkimusryhmän tutkijoilla on runsas kokemus mm. kaivos- ja vedenalasirobotiikan kehittämisestä, mutta tässä hankkeessa yhtenä kohderyhmänä olivat koululaiset, mikä toi mielenkiintoisen lisän suunnitteluprosessiin.
- Hanke tarjosi tutkijoille hienon mahdollisuuden toteuttaa uudenlainen monitoimirobotti suunnittelupöydältä valmiiseen toteutukseen. Kiitos Kangasalan kaupungille projektista ja yhteistyöstä, Koskinen sanoo.
Hannakaisa Haanpää kertoo, että Ursula-robotti osaa imuroida ja liikkua itsenäisesti suunnitellulla tavalla.
- Työaikoja Ursula ei tunne, kunhan sillä riittää tarpeeksi lepotaukoja päivässä, jotta se voi ladata itsensä latausasemallaan, kertoo Haanpää.
Koulupäivän aikana robottia voidaan käyttää myös opetuksessa apuna.
- Ursulaa voidaan koodata tekemään erilaisia pieniä tehtäviä oppilastyönä ja se voi toimia opetusvälineenä. Lisäksi robotti osaa musisoida ja vähän tanssiakin, mikä on ollut oppilaille mieleen, kertoo Haanpää hymyillen.
Vatialan koulun oppilaat saivat osallistua myös Ursulan ulkonäön suunnitteluun. Heille järjestettiin piirustuskilpailu, jonka tuloksia hyödynnettiin robotin ulkonäön toteuttamisessa.
Avainsanat
Yhteyshenkilöt
Hannakaisa Haanpää, ateria- ja siivouspalvelupäällikkö, Kangasalan kaupunki
p. 040 133 6511, hannakaisa.haanpaa@kangasala.fi
Kari T. Koskinen, professori, Tampereen yliopisto
p. 0400 634 242, kari.koskinen@tuni.fi
Kuvat
Linkit
Tietoja julkaisijasta
Kangasala on hyvinvoiva, kasvava ja voimakkaasti kehittyvä yli 33 000 asukkaan kaupunki kauniissa harju- ja järvimaisemissa hyvien kulkuyhteyksien äärellä Tampereen naapurissa. Olemme palveleva, uudistuvan toimintakulttuurin ja sujuvan arjen kaupunki, joka tarjoaa erinomaiset mahdollisuudet asumiseen, harrastamiseen, yrittämiseen ja työntekoon.
Tilaa tiedotteet sähköpostiisi
Haluatko tietää asioista ensimmäisten joukossa? Kun tilaat tiedotteemme, saat ne sähköpostiisi välittömästi julkaisuhetkellä. Tilauksen voit halutessasi perua milloin tahansa.
Lue lisää julkaisijalta Kangasalan kaupunki
Kangasalan ensimmäisen Vuoden ympäristöteko -palkinnon saaja on valittu23.4.2024 17:06:01 EEST | Tiedote
Kangasalan kaupungin Vuoden ympäristöteko -palkinnon 2023 saaja on valittu. Tunnustus myönnetään Kangasalan ryhmäpuutarhayhdistyksen Aarre ja Liisa Kellomäelle heidän luonnon monimuotoisuutta edistävästä toiminnastaan.
Harjufestissa jazzia, rockia ja poppia23.4.2024 12:36:00 EEST | Tiedote
Kangasalan Kirkkoharjun näkötornilla järjestettävän Harjufestin tämän vuoden pääesiintyjä on energisistä keikoistaan tunnettu Irina.
Loma-asunnon voi muuttaa vakituiseksi monella alueella Kangasalla22.4.2024 15:50:45 EEST | Tiedote
Kangasalla on useita alueita, joilla loma-asunnon voi muuttaa vakituiseksi asunnoksi. Sahalahdella ja Kuhmalahdella muutos on mahdollinen mm. Sahalahden keskustan, Pakkalan, Kuhmalahden kirkonkylän ja Pohjan ympäristössä. Vanhan Kangasalan alueella muutos on mahdollinen Kautialan, Raikun, Kuohenmaan ja Saarikylien kyläalueiden ympäristössä. Nämä painopistealueet on määritelty Kangasalan strategisessa yleiskaavassa ja pyrkimyksenä on ollut maaseudun palvelujen ja elinvoimaisuuden tukeminen. Lisäksi tietyillä kehitettävillä taajama-alueilla, esimerkiksi Halimajärvellä ja Onkijärvellä, on mahdollista muuttaa vanha mökkipaikka vakituiseksi. Viime vuosien aikana loma-asuntoja on muutettu vakituiseen käyttöön noin 5 asuntoa vuosittain. Kaupungin verkkosivuille on koottuu Loma-asunnosta vakituiseksi asunnoksi sivusto kangasala.fi/asuminen-ja-ymparisto/asuminen-rakentaminen-ja-tontit/loma-asunnosta-vakituiseksi-asunnoksi, jossa kerrotaan asiasta tarkemmin, millä alueilla loma-asunnon muuttamin
Katufiesta villitsee ja valtaa Lamminrahkan 11.5.12.4.2024 10:29:52 EEST | Tiedote
Tervetuloa nauttimaan jälleen vuoden vauhdikkaimmasta kaupunkifestivaalista 11.5.2024 klo 10-15.
Kangasalan venepaikkojen ja viljelypalstojen varaus siirtyy sähköiseen varausjärjestelmään10.4.2024 10:53:21 EEST | Tiedote
Kangasalan kaupungin venepaikkojen ja viljelypalstojen varaus tapahtuu jatkossa sähköisessä varausjärjestelmässä. Varausajat ja muut tarkemmat tiedot löytyvät kaupungin verkkosivuilta.
Uutishuoneessa voit lukea tiedotteitamme ja muuta julkaisemaamme materiaalia. Löydät sieltä niin yhteyshenkilöidemme tiedot kuin vapaasti julkaistavissa olevia kuvia ja videoita. Uutishuoneessa voit nähdä myös sosiaalisen median sisältöjä. Kaikki tiedotepalvelussa julkaistu materiaali on vapaasti median käytettävissä.
Tutustu uutishuoneeseemme